裝卸搬運作業性質和作業場合不同，需配備不同的裝卸搬運設備。根據作業是單純的裝卸或單純的搬運，還是裝卸、搬運兼顧，從而可選擇更合適的裝卸搬運設備；作業場合不同，也需配備不同的裝卸搬運設備。根據工具的原理可以分為以下幾類：

1)叉車類包括各種通用和專用叉車。

2)吊車類包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車。

3)輸送機類包括輥式、輪式、皮帶式、鏈式、懸掛式等各種輸送機。

4)作業車類  包括手車、手推車、搬運車、無人搬運車、台車等各種作業車輛。

5)管道輸送設備類液體、粉體的裝卸搬運一體化的由泵、管道為主體的一類設備。

在選擇裝卸搬運設備時首先要符合現場作業的性質和物資特點、特性要求，如在有鐵路專用線的車站、倉庫等，可選擇門式起重機；在庫房內可選擇橋式起重機；在使用托盤和集裝箱作業的生產條件下，可盡量選擇叉車以至跨載起重機。其次，要使機械的作業能力（噸位）與現場作業量之間要形成最佳的配合狀態，裝卸機械噸位的具體確定，應對現場要求進行周密的計算、分析。然後就是要在能完成同樣作業效能的前提下，選擇性能好、節省能源、便於維修、利於配套、成本較低的裝卸搬運設備。